水平一轴变位机采用私服马达旋转，配合机器人完成双工位焊接。尺寸较小且单面焊接的产品。

双工位焊接是一种在同一焊接设备上同时设置两个焊接工位的技术，通过分别控制两个工位的电源、气源、填充材料及焊接参数等实现交替进行焊接。该技术适用于对焊接效率、焊缝质量、工人劳动强度等方面有较高要求的焊接工艺。

苏州永利总站自动化有限公司为某汽车零部件企业提供20余套汽车仪表盘横梁机器人双工位焊接工作站。100余套汽车仪表盘工装夹具、汽车座椅工装夹具。

机器人双工位焊接工作站，采用发那科焊接机器人，配激光寻位跟踪。厚板产品下料精度难以保证，用寻位跟踪补偿，焊缝牢固。适用工程机械，钢结构产品。